1. System MES przedsiębiorstwa i AGV
Bezzałogowe pojazdy transportowe AGV mogą generalnie sterować trasą i zachowaniem pojazdu za pomocą komputerów, z silną samoregulacją, wysokim stopniem automatyzacji, dokładnością i wygodą, co pozwala skutecznie unikać błędów ludzkich i oszczędzać zasoby ludzkie. W zautomatyzowanych systemach logistycznych wykorzystanie akumulatorów jako źródła zasilania pozwala na osiągnięcie elastyczności, wydajności, ekonomiczności i elastyczności pracy bezzałogowej oraz zarządzania nią.
System MES ManufacturingExecution to system zarządzania informacją produkcyjną dla warsztatów. Z punktu widzenia przepływu danych w fabryce, znajduje się on zazwyczaj na poziomie średniozaawansowanym i głównie gromadzi, przechowuje i analizuje dane produkcyjne z fabryki. Główne funkcje, które można w nim wdrożyć, to planowanie i harmonogramowanie, harmonogramowanie zarządzania produkcją, śledzenie danych, zarządzanie narzędziami, kontrola jakości, zarządzanie wyposażeniem/centrami zadań, sterowanie procesem, system bezpieczeństwa Kanban, analiza raportów, integracja danych z systemów wyższego poziomu itp.
2. Metoda i zasada dokowania MES i AGV
We współczesnym przemyśle produkcyjnym inteligentne zarządzanie procesami produkcyjnymi stało się kluczem do poprawy efektywności i redukcji kosztów. MES (Manufacturing Execution System) i AGV (Automated Guided Vehicle) to dwie ważne technologie, a ich płynna integracja jest kluczowa dla osiągnięcia automatyzacji i optymalizacji linii produkcyjnych.
W procesie wdrażania i integracji inteligentnych fabryk, MES i AGV zazwyczaj obejmują dokowanie danych, sterując pracą AGV za pomocą instrukcji cyfrowych. MES, jako zintegrowany i centralny system planowania w procesie zarządzania produkcją w fabrykach cyfrowych, musi wydawać instrukcje AGV, w tym przede wszystkim, jakie materiały transportować? Gdzie się znajdują? Gdzie je przenieść? Obejmuje to dwa aspekty: dokowanie instrukcji roboczych RCS między MES a AGV, a także zarządzanie lokalizacjami magazynów MES i systemami zarządzania mapami AGV.
1. System MES przedsiębiorstwa i AGV
Bezzałogowe pojazdy transportowe AGV mogą zazwyczaj sterować trasą i zachowaniem pojazdu za pomocą komputerów, z silną samoregulacją, wysokim stopniem automatyzacji, dokładnością i wygodą, co pozwala skutecznie unikać błędów ludzkich i oszczędzać zasoby ludzkie. W zautomatyzowanych systemach logistycznych wykorzystanie akumulatorów jako źródła zasilania pozwala na osiągnięcie elastyczności, wydajności, ekonomiczności i elastyczności pracy bezzałogowej oraz zarządzania nią.
System MES (Manufacturing Execution System) to system zarządzania informacją produkcyjną dla warsztatów. Z punktu widzenia przepływu danych w fabryce, znajduje się on zazwyczaj na poziomie średniozaawansowanym i głównie gromadzi, przechowuje i analizuje dane produkcyjne z fabryki. Główne funkcje, które można w nim wdrożyć, to planowanie i harmonogramowanie, harmonogramowanie zarządzania produkcją, śledzenie danych, zarządzanie narzędziami, kontrola jakości, zarządzanie sprzętem/centrami zadań, sterowanie procesem, system bezpieczeństwa Kanban, analiza raportów, integracja danych z systemów wyższego poziomu itp.
(1) Dokowanie instrukcji roboczych RCS pomiędzy MES i AGV
MES, jako system zarządzania informacją dla przedsiębiorstw produkcyjnych, odpowiada za zadania takie jak planowanie produkcji, sterowanie procesami i śledzenie jakości. Jako urządzenie automatyzujące logistykę, AGV realizuje autonomiczne sterowanie dzięki wbudowanemu systemowi nawigacji i czujnikom. Aby zapewnić płynną integrację między MES a AGV, wymagane jest oprogramowanie pośredniczące, powszechnie znane jako RCS (Robot Control System). RCS pełni funkcję pomostu między MES a AGV, odpowiadając za koordynację komunikacji i przekazywanie instrukcji między obiema stronami. Gdy MES wydaje zadanie produkcyjne, RCS konwertuje odpowiednie instrukcje robocze na format rozpoznawalny przez AGV i przesyła je do AGV. Po otrzymaniu instrukcji, AGV wykonuje autonomiczną nawigację i działanie w oparciu o wstępnie zdefiniowane planowanie ścieżki i priorytety zadań.
2) Integracja systemu zarządzania lokalizacją magazynu MES i systemu zarządzania mapą AGV
W procesie dokowania pomiędzy MES a AGV, kluczowe są zarządzanie lokalizacją magazynu i mapą. MES zazwyczaj odpowiada za zarządzanie informacjami o lokalizacji składowania materiałów w całej fabryce, w tym surowców, półproduktów i wyrobów gotowych. AGV musi dokładnie rozumieć informacje z map różnych obszarów w fabryce, aby móc planować trasę i nawigować.
Powszechnym sposobem integracji lokalizacji magazynowych z mapami jest powiązanie informacji o lokalizacji magazynowej w systemie MES z systemem zarządzania mapami pojazdów AGV. Gdy system MES zleci zadanie obsługi, system RCS przekształci lokalizację docelową na konkretne współrzędne na mapie pojazdu AGV w oparciu o informacje o lokalizacji magazynowej materiału. Podczas realizacji zadania pojazd AGV nawiguje w oparciu o współrzędne na mapie i precyzyjnie dostarcza materiały do lokalizacji docelowej. Jednocześnie system zarządzania mapami pojazdów AGV może również dostarczać do systemu MES informacje o stanie pracy pojazdu AGV i realizacji zadań w czasie rzeczywistym, dzięki czemu system ten może dostosowywać i optymalizować plany produkcyjne..
Podsumowując, płynna integracja systemów MES i AGV stanowi ważne ogniwo w procesie automatyzacji i optymalizacji procesów produkcyjnych. Dzięki integracji instrukcji roboczych RCS, MES może kontrolować i monitorować stan operacji i realizację zadań AGV w czasie rzeczywistym. Integracja lokalizacji magazynów i systemu zarządzania mapami pozwala na precyzyjną kontrolę przepływu materiałów i zarządzanie zapasami. Ta efektywna metoda współpracy nie tylko poprawia elastyczność i wydajność linii produkcyjnej, ale także zapewnia przedsiębiorstwom produkcyjnym większą konkurencyjność i możliwości redukcji kosztów. Wierzymy, że wraz z ciągłym postępem technologicznym interfejs i zasady współpracy między systemami MES i AGV będą się nadal rozwijać i udoskonalać, przynosząc więcej innowacji i przełomowych rozwiązań w branży produkcyjnej.
Czas publikacji: 11.09.2024
