Linia do pakowania skrzynek Doypack

Ta automatyczna linia produkcyjna obejmuje detektor promieni rentgenowskich, urządzenie odrzucające worki, urządzenie do spłaszczania worków, rozdzielacz, przenośnik worków, podgrzewacz i chłodzenie spiralne, maszynę do etykietowania worków, urządzenie do składania skrzynek, system pakowania skrzynek robota i system paletyzacji robota.

Ta kompletna linia do pakowania żywności w osłonach jest wyposażona w zintegrowaną linię przenośnika produktów, kontrolę wzrokową, przenośnik skrzynek, pakowanie zrobotyzowane, mechanizm umieszczania ścianek działowych, konstrukcję prowadnicy pakowania itp. Maszyna gospodarza pakowania za pomocą robota z pajęczą ręką + chwytaka z przyssawką próżniową do chwytania produktów. Przenośnik podający produkt jest wyposażony w kamerę kontroli wizualnej, która wykrywa położenie i kąt produktu na przenośniku, a robot będzie podążał i chwytał produkt. Pajęcza dłoń najpierw chwyta produkt i umieszcza go w konstrukcji prowadnicy opakowania, która wciska całą warstwę produktu w całą żyłkę przed załadowaniem go do opakowania. Urządzenie współpracuje z urządzeniem do umieszczania ścianek działowych.