Linia pakująca w pudełka typu Doypack

Ta automatyczna linia produkcyjna obejmuje detektor rentgenowski, odrzutnik toreb, urządzenie do spłaszczania toreb, rozdzielacz, przenośnik worków, spiralny podgrzewacz i chłodzenie, maszynę do etykietowania toreb, maszynę do podawania pudeł, system pakowania pudeł za pomocą robota oraz system paletyzacji za pomocą robota.

Ta kompletna linia do pakowania żywności w opakowaniach jest wyposażona w zintegrowaną linię transportu produktów, system kontroli wizualnej, przenośnik do opakowań, pakowanie zrobotyzowane, mechanizm rozdzielający, konstrukcję prowadnicy pakowania itp. Maszyna pakująca wykorzystuje robota-pająka z chwytakiem próżniowym i ssawką do chwytania produktów. Przenośnik podający produkty jest wyposażony w kamerę do kontroli wizualnej, która wykrywa położenie i kąt nachylenia produktu na przenośniku, a robot podąża za nim i chwyta produkt. Ręka-pająk najpierw chwyta produkt i umieszcza go w konstrukcji prowadnicy pakowania, która ściska całą warstwę produktu na całej linii przed załadowaniem go do opakowania. Urządzenie jest kompatybilne z urządzeniem do umieszczania przegród.