Automatyczny system załadunku kontenerów (wyposażony w pojazd gąsienicowy AMR)

Urządzenie wykorzystuje kamerę 3D do skanowania stosu, a dane z chmury punktów produkcyjnych obliczają współrzędne przestrzenne górnej powierzchni pudełka. Robot depaletyzujący precyzyjnie depaletuje pudełko na podstawie współrzędnych przestrzennych górnej powierzchni pudełka. Kamera 3D może również skanować i identyfikować, czy górna powierzchnia pudełka jest uszkodzona lub zanieczyszczona. Robot 6-osiowy służy do depaletyzacji stosu, obracania produktu o 90° i umieszczania go. Chwytak depaletyzujący może chwytać różną liczbę pudełek, na przykład 2 lub 3, w zależności od rodzaju stosu. Pozwala to na zautomatyzowane rozwiązanie automatycznej depaletyzacji, automatycznego recyklingu palet i automatycznego wyprowadzania pudełek. Następnie, gdy pojazd AMR autonomicznie nawiguje za pomocą nawigacji lidarowej SLAM i stale koryguje postawę ciała, pojazd AMR może zostać ostatecznie wyśrodkowany w wózku. Kamera 3D na pojeździe AMR skanuje dane przestrzenne wózka i przekazuje współrzędne przestrzenne prawego dolnego rogu głowicy wózka do robota załadowczego. Robot załadowczy chwyta pudła i układa je na paletach na podstawie współrzędnych narożników. Kamera 3D skanuje współrzędne pudeł układanych przez robota za każdym razem i oblicza punkty narożne. Oblicza, czy wystąpią kolizje oraz czy pudła zostaną przechylone lub uszkodzone podczas każdego załadunku. Robot koryguje pozycję załadunku na podstawie obliczonych danych punktów narożnych. Po spaletyzowaniu jednej strony przez robota, pojazd AMR cofa się o określoną odległość, aby załadować kolejny rząd. Ciągłe ładowanie i cofanie odbywa się do momentu, aż wózek zostanie zapełniony pudełkami. Pojazd AMR opuszcza wózek i czeka na kolejny wózek, aby załadować pudełka.