Automatyczny system załadunku kontenerów (wyposażony w pojazd gąsienicowy AMR)
Krótki opis:
Innowacja:Nowy automatyczny tryb pracy, który integruje sortowanie, przenoszenie, monitorowanie, modelowanie i składowanie gotowych produktów;
Automatyczne rozładowywanie i załadunek gotowych pudełek papierosów na wagony może odbywać się w zależności od różnych form (w tym długości, szerokości, wysokości wagonu oraz tego, czy występuje przednia platforma obrotowa);
Wydajny:Technologia rozpoznawania obrazów 3D pomaga w skutecznej identyfikacji produktów, maksymalizuje wydajność załadunku samochodów, znacznie zmniejsza liczbę pracowników zajmujących się logistyką, intensywność pracy i czas załadunku.
Inteligencja:System załadunku małych samochodów AMR zastępuje poprzednio stosowany załadunek za pomocą wózków widłowych i załadunek ręczny, obliczając na bieżąco, czy podczas załadunku samochodu wystąpią kolizje, czy komora dymowa nie zostanie przechylona lub uszkodzona, zapewniając zautomatyzowany i informatyczny załadunek oraz łącząc całą linię.
Bezpieczeństwo:Wykorzystanie algorytmów umożliwiających dokładne zlokalizowanie i uchwycenie paczki papierosów, w celu uniknięcia uszkodzenia paczki papierosów i zapewnienia bezpieczeństwa produktu;
Zautomatyzowane, zamknięte środowisko pracy redukuje czynniki niebezpieczne i zapewnia pracownikom bezpieczniejsze środowisko pracy;
Urządzenie wykorzystuje kamerę 3D do skanowania stosu, a dane chmury punktów produkcyjnych obliczają współrzędne przestrzenne górnej powierzchni pudełka. Robot depaletyzujący dokładnie depaletuje pudełko na podstawie współrzędnych przestrzennych górnej powierzchni pudełka. Kamera 3D może również skanować i identyfikować, czy górna powierzchnia pudełka jest uszkodzona lub zanieczyszczona. Robot 6-osiowy służy do depaletyzacji stosu, obracania produktu o 90° i umieszczania go. Chwytak depaletyzujący może realizować chwytanie różnych numerów pudełek, takich jak 2 lub 3 pudełka, w zależności od rodzaju stosu. Może osiągnąć zautomatyzowane rozwiązanie automatycznej depaletyzacji, automatycznego recyklingu palet i automatycznego wyprowadzania pudełek. Następnie, gdy pojazd AMR autonomicznie nawiguje przez nawigację lidarową SLAM i stale koryguje postawę ciała, pojazd AMR może zostać ostatecznie wyśrodkowany w wózku. Kamera 3D na pojeździe AMR skanuje dane przestrzenne wózka i przekazuje z powrotem współrzędne przestrzenne prawego dolnego rogu głowicy wózka do robota ładującego. Robot ładujący chwyta pudełka i paletyzuje je na podstawie współrzędnych narożników. Kamera 3D skanuje współrzędne pudełek układanych przez robota za każdym razem i oblicza punkty narożne. Oblicza, czy wystąpią kolizje i czy pudełka zostaną przechylone lub uszkodzone podczas każdego ładowania. Robot koryguje pozycję ładowania na podstawie obliczonych danych punktów narożnych. Po tym, jak robot paletyzuje jedną stronę, pojazd AMR cofa się o ustaloną odległość, aby załadować następny rząd. Ciągle ładuje i cofa się, aż wózek zostanie wypełniony pudełkami. Pojazd AMR wyjeżdża z wózka i czeka na następny wózek, aby załadować pudełka.
Kompletny układ systemu pakowania
Konfiguracja główna
| Ramię robota | ABB/KUKA/Fanuc |
| Silnik | SEW-Nord-ABB |
| Silnik serwo | Siemens/Panasonic |
| Przetwornica częstotliwości | Danfoss |
| Czujnik fotoelektryczny | CHORY |
| Ekran dotykowy | Siemens |
| Aparatura niskiego napięcia | Schneider |
| Terminal | Feniks |
| Pneumatyczny | FESTO/SMC |
| Dysk ssący | PIAB |
| Łożysko | KF/NSK |
| Pompa próżniowa | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| Interfejs użytkownika | Siemens / Schneider |
| Płytka/łańcuch łańcuchowy | Intralox/rexnord/Regina |
Opis głównej struktury
Więcej pokazów wideo
- Automatyczny system załadunku kontenerów (wyposażony w pojazd gąsienicowy AMR)
