Automatyczny system ładowania kartonów
Krótki opis:
Innowacja:Nowy automatyczny tryb pracy, który integruje sortowanie, przenoszenie, monitorowanie, modelowanie i składowanie gotowych produktów;
Automatyczne rozładowywanie i załadunek gotowych pudełek papierosów na wózek może odbywać się w zależności od różnych form (w tym długości, szerokości i wysokości wózka, a także obecności przedniej platformy obrotowej);
Wydajny:Technologia rozpoznawania obrazu 3D pomaga w skutecznej identyfikacji produktów, maksymalizacji efektywności załadunku samochodów, znacznym zmniejszeniu liczby personelu logistycznego, intensywności pracy i czasu załadunku.
Inteligencja:System załadunku małych wagonów AMR zastępuje poprzednie metody załadunku za pomocą wózków widłowych i załadunek ręczny, umożliwiając szybkie obliczenie, czy podczas załadunku wagonów wystąpią kolizje, czy komora dymowa nie zostanie przechylona lub uszkodzona, zapewniając zautomatyzowany i informatyczny załadunek oraz łącząc całą linię.
Bezpieczeństwo:Wykorzystanie algorytmów umożliwiających dokładne zlokalizowanie i uchwycenie paczki papierosów, w celu uniknięcia jej uszkodzenia i zapewnienia bezpieczeństwa produktu;
Zautomatyzowane, zamknięte środowisko pracy redukuje czynniki niebezpieczne i zapewnia pracownikom bezpieczniejsze środowisko pracy;
Automatycznyładowanie kartonusystem,
ładowanie kartonu,
Urządzenie wykorzystuje kamerę 3D do skanowania stosu, a dane z chmury punktów produkcyjnych obliczają współrzędne przestrzenne górnej powierzchni pudełka. Robot depaletyzujący precyzyjnie depaletuje pudełko na podstawie współrzędnych przestrzennych górnej powierzchni pudełka. Kamera 3D może również skanować i identyfikować, czy górna powierzchnia pudełka jest uszkodzona lub zanieczyszczona. Robot 6-osiowy służy do depaletyzacji stosu, obracania produktu o 90° i umieszczania go. Chwytak depaletyzujący może chwytać różną liczbę pudełek, na przykład 2 lub 3, w zależności od rodzaju stosu. Pozwala to na zautomatyzowane rozwiązanie automatycznej depaletyzacji, automatycznego recyklingu palet i automatycznego wyprowadzania pudełek. Następnie, gdy pojazd AMR autonomicznie nawiguje za pomocą nawigacji SLAM i stale koryguje postawę ciała, pojazd AMR może zostać ostatecznie wyśrodkowany w wózku. Kamera 3D na pojeździe AMR skanuje dane przestrzenne wózka i przekazuje współrzędne przestrzenne prawego dolnego rogu głowicy wózka do robota ładującego. Robot ładujący chwyta pudełka i paletyzuje je na podstawie współrzędnych narożnych. Kamera 3D skanuje współrzędne pudełek układanych przez robota za każdym razem i oblicza punkty narożne. Oblicza, czy wystąpią kolizje oraz czy pudełka zostaną przechylone lub uszkodzone podczas każdego ładowania. Robot koryguje pozycję ładowania na podstawie obliczonych danych punktów narożnych. Po spaletyzowaniu jednej strony przez robota, pojazd AMR cofa się na ustaloną odległość, aby załadować następny rząd. Ciągle ładuje i cofa się, aż wózek zostanie wypełniony pudełkami. Pojazd AMR wyjeżdża z wózka i czeka na następny wózek, aby załadować pudełka.
Kompletny układ systemu pakowania
Konfiguracja główna
| Ramię robota | ABB/KUKA/Fanuc |
| Silnik | SEW/Nord/ABB |
| Silnik serwo | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Czujnik fotoelektryczny | CHORY |
| Ekran dotykowy | Siemens |
| Aparatura niskiego napięcia | Schneider |
| Terminal | Feniks |
| Pneumatyczny | FESTO/SMC |
| Dysk ssący | PIAB |
| Łożysko | KF/NSK |
| Pompa próżniowa | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| Interfejs użytkownika (HMI) | Siemens / Schneider |
| Płytka/łańcuch łańcuchowy | Intralox/rexnord/Regina |
Opis głównej struktury
Więcej programów wideo
- Automatyczny system załadunku kontenerów (wyposażony w pojazd gąsienicowy AMR)
System załadunku robota umożliwia elastyczną regulację odległości transportu, obsługę ciężarówek o różnej długości oraz transport teleskopowy. Automatycznie dostosowuje położenie towarów, aby zachować stabilność załadunku. Dokładne określenie położenia i położenia towarów jest możliwe dzięki zastosowaniu technologii wizyjnej 3D. Zmontuj system skrytek, tymczasowo przechowuj produkty, zsynchronizuj linię produkcyjną i dostosuj poziom załadunku.
